Duo genera ferculorum vulgo in robotis industrialibus adhibita
Fercula tenui sectionis aequalis sectionis etfercula cylindrica cruciataDuae sunt categoriae principales in applicatione robotarum industrialium. Praeterea, sunt fercula reductorum harmonicorum, fercula linearia, fercula articularia, et cetera.
Ferculum robotarum industrialium unum ex accessionibus praecipuis est, quod aptissimum est ad amplam applicationum varietatem, ut partes articulares vel rotantes robotarum industrialium, mensas rotantes centrorum machinationis, partes rotantes manipulatorum, mensas rotantes praecisionis, instrumenta medica, instrumenta mensurae, et apparatum fabricationis circuitorum integratorum.
Proprietates fulcrorum robotarum industrialium: onera ampla in directionibus axialibus, radialibus, eversionis, aliisque sustinere possunt; fulcra tenuibus parietibus praedita; magna accuratio positionis rotationis. Quilibet fulcrum qui huic requisito designandi satisfacit, in brachiis robotarum industrialium, articulis rotationis, chassis, et pluribus adhiberi potest.
1. Circulorum ferreorum transversorum
Proprietatesfercula cylindri transversaRotae cylindri transversi sunt cylindri cylindrici vel cylindri conici in superficie volubili sulci V-formati 90 graduum per quadras isolationis quae perpendiculariter inter se dispositae sunt, ita rotae cylindri transversi onera multidirectionalia, ut onus radiale, onus axiale et onus torquens, sustinere possunt. Magnitudo anulorum interiorum et exteriorum miniaturizata est, et forma tenuissima ad limitem parvae magnitudinis appropinquat, rigiditate magna praedita, et accuratio ad gradus P5, P4, et P2 pervenire potest. Ergo, aptae sunt partibus articularibus et rotantibus robotarum industrialium, mensarum rotatoriarum in centris machinationis, mensis rotatoriis praecisionis, machinis medicis, calculatoribus, industria militari, apparatu fabricationis circuituum integratorum, et aliis apparatibus.
1. Praeclara rotationis accuratio:
Structura internafulcrum cylindricum transversumCylindris verticaliter dispositis et inter se ad 90° decubantibus utitur, cylindris autem instructis intervallis retinaculis vel bloccis isolationis, quae inclinationem cylindri ne inter se fricent prohibere possunt, et efficaciter augmentum momenti rotationis prohibent. Praeterea, nullus contactus vel phaenomenon clausurae unius lateris cylindri fiet; simul, quia anuli interioris et exterioris divisi sunt, spatium liberum adaptari potest, et motus rotationis altae praecisionis obtineri potest etiam cum praepressio applicatur.
2. Operatio et institutio simpliciores:
Anulus exterior vel interior, qui in duas partes divisus est, postquam cylindri et retinacula adnexa sunt, inter se figitur, ita installatio facillima est.
3. Magna onera axialia et radialia sustinere:
Quia cylindri inter se per distantias retinentes in superficie volubili sulci V-formis ad 90° perpendiculariter disponuntur, hoc consilium permittitfercula cylindri transversaad onera in omnibus directionibus sustinenda, inter quae magna onera radialia, axialia et torques.
4. Spatium institutionis magnopere conserva:
Magnitudo anulorum interiorum et exteriorum cylindris transversalibus ad minimum redigitur, et praesertim structura tenuissima ad limitem proxima est, et rigiditatem magnam habet, ita apta est ad amplam applicationum varietatem, ut partes articulares et partes rotantes robotarum industrialium, mensas rotantes centrorum machinationis, partes rotantes manipulatorum, mensas rotantes praecisionis, instrumenta medica, instrumenta mensurae, et apparatum fabricationis circuituum integratorum.
2. Fercula tenui parietis aequalis sectionis
Fercula tenuium sectionum aequalium ex septem seriebus apertis et quinque seriebus obsignatis constant. Series aperta tribus generibus praesto est: contactus radialis typus C, contactus angularis typus A, et contactus quattuor punctorum typus X. Commoda ferculorum aequalium sectionum tenuium parietibus: Fercula tenuium sectiones transversales tenuissimas assequuntur, et etiam miniaturizationem et levitatem productorum efficiunt. Varietas productorum eorum usum amplificat.
Proprietates producti fulcrorum tenuibus parietibus aequalibus sectionis: Ut momentum frictionis parvum, rigiditatem magnam, et bonam accuratiam rotationis fulcri obtineant, sphaerae ferreae diametro externo parvo adhibentur. Usus axium cavorum leve pondus et spatium filorum praestat. Series 6700 et 6800 tenuibus parietibus varietatem formarum tegumentorum pulveris, generum flangarum, generum chalybis inoxidabilis, generum latae latitudinis, etc., cum varietate completa habent.
Usus principales fulcrorum tenuibus parietibus et aequalibus sectionibus: motores graduales, apparatus medicus, apparatus officii, instrumenta probationum, instrumenta retardationis/velocitatis variabilis, robota industrialia, instrumenta optica/imaginandi, encoders rotatorii.
Ferulae aequales sectionis tenues, quae etiam ferulae tenues ferrule appellantur, magna praecisione, silentio maximo, et capacitate oneris valida praeditae sunt. Ferulae tenues ferrule possunt esse...sphaerae ferreae sulci profundi, fercula quattuor punctorum contactus, fercula sphaerica angularis contactus, et pleraeque sectiones transversales ferculorum tenuium quadratae sunt. In his seriebus, sectio transversalis eadem manet etiam cum maioribus diametris axis et foraminibus ferculorum. Hi ferculi ideo sectiones aequales appellantur. Haec proprietas fercula ferrula sectionis tenuis a ferculis conventionalibus in serie ISO normali distinguit. Ergo, maiores sectiones transversales eligi possunt et fercula cum maiori capacitate oneris ferendi adhiberi possunt sine necessitate diametrum axis mutandi. Fercula ferrula sectionis tenuis ita designari possunt ut fercula levissima sint quae parvum spatium requirunt.
Tempus publicationis: XXVI Martii, MMXXVI




