nuntii

Technologiae clavis pro ferculis roboticis industrialibus

 

Ut unum ex accessionibus praecipuis robotarum industrialium, fercula robotarum industrialium praecipue duo genera ferculorum pro robotis industrialibus comprehendunt, unum est...ferculum aequalis sectionis tenuis parietibus,et alterum estcylindricae crucis cylindricae rotulis ferensPraeterea, sunt fercula reductorum harmonicorum, fercula linearia, fercula sphaerica, et cetera, sed prima duo genera ferculorum magis in usu sunt.

 

Technologiae clavis pro ferculis roboticis industrialibus

 

Progressio robotarum industrialium hodiernarum levis esse solet, et fercula in spatio angusto collocanda sunt, et parva magnitudine et levi pondere, id est, levia esse debent. Sed simul, onus magnum, rotationis accuratam, cursus stabilis, positionis celeris, repetitionis accuratam, longam vitam et firmitatem roboti requirunt ut fercula roboti sustentantia magnam capacitatem portantem, magnam praecisionem, magnam rigiditatem, momentum frictionis parvum, longam vitam et firmitatem habeant.

 

1. Fercula tenui pariete aequalis sectionis transversalis

 

Fercula tenui-parietum aequalia sectionis a ferculis communibus differunt, et sectio transversalis ferculorum tenui-parietum aequalium plerumque quadrata est in unaquaque serie, et dimensiones fixae designatae sunt. In eadem serie, magnitudo sectionis transversalis immutata manet, nec augetur cum incremento magnitudinis diametri interni, ita ferculum tenui-parietum aequalium sectionis appellatur. Fercula sphaerica tenui-parietum aequalium includunt seriem ferculorum sphaericorum quattuor punctorum contactus tenuium, seriem ferculorum sphaericorum contactus angularis tenuium, et seriem ferculorum sphaericorum sulci profundi tenuium, quae plerumque in lumbis, cubitis, carpis, aliisque partibus robotarum industrialium adhibentur, ubi parvae sectionis transversalis requiruntur et restrictiones habent. In casu eiusdem magnitudinis diametri interni, numerus sphaerarum ferrearum in ferculis sphaericis aequalibus sectionis tenuibus installatarum maior est quam numerus ferculorum volventium communium, ita distributio vis internae ferculi melioratur, deformatio elastica contactus inter sphaeram ferream et canalem minuitur, et capacitas ferendi melioratur.

 

2. Rotae suspensoriae tenuibus parietibus intertextae

 

Structura interna cylindricarum rotarum cylindricarum tenuibus parietibus transversarum cylindrorum systema accommodatur, ita ut cylindros inter se verticaliter ad 90° disponantur, et cylindros singuli simul vim radialem, vim axialem bidirectionalem, et momentum eversionis sustinere possint. Cylindri autem distantibus vel bloccis separationis instructi sunt, quae inclinationem cylindrorum vel mutuam frictionem inter cylindros impedire possunt, atque efficaciter augmentum momenti frictionis prohibere. Praeterea, structura verticalis dispositionis transversae cylindrorum phaenomenon clausurae cylindrorum vitare potest; simul, quia anuli interioris et exterioris cylindrorum separati sunt, spatium rotationis adaptari potest, et magna accuratio rotationis obtineri potest etiam cum pressio applicatur. Cylindrorum rotarum transversarum cylindrorum systema late in rotatione lumborum robotarum industrialium, humerorum, brachiorum, carporum, et aliarum partium rotantium robotarum industrialium adhibentur propter structuram compositam levem, magnam accuratiam rotationis, bonam rigiditatem, momentum frictionis stabile, etc.